Até agora falamos sobre dois blocos do projeto do Arduino Uno, o da Fonte de Alimentação e o Comunicação USB. O diagrama em blocos do Arduino Uno é apresentado na Figura 3.1.
Neste último post da série sobre o esquemático do Arduino Uno vamos ao último bloco, o de Processamento e Periféricos.
Este é possivelmente o bloco mais importante, o que caracteriza o hardware como um Arduino.
Continue lendo Conhecendo o Esquemático do Arduino Uno – Parte 3Nesta série de posts vamos mudar um pouco a forma de falar sobre o Arduino. Desta vez quero mostrar de forma geral como o Arduino Uno foi construído.
Vou fazer isto a partir da apresentação do esquemático eletrônico e a função de cada parte que compõe o circuito da placa que é, provavelmente, a mais utilizada da plataforma.
Antes de começarmos é preciso salientar que o Arduino como um todo, não apenas o Uno, é uma plataforma opensource. Isso quer dizer que é de software e hardware abertos, onde qualquer pessoa pode replicar sua própria placa com base no original.
O foco deste post é trazer uma visão sobre o Arduino Uno original, utilizando como referência o esquemático disponível no site oficial do Arduino, www.arduino.cc.
Os modelos similares adquiridos em sites não oficiais, como Aliexpress e diversos outros, podem ter uma construção diferente do que veremos neste artigo.
Continue lendo Conhecendo o Esquemático do Arduino Uno – Parte 1Até aqui vimos diversas ferramentas de bancada no Tinkercad. Para finalizar a série veremos agora possivelmente a mais simples, a Fonte de Energia.
A fonte de energia, ou fonte de alimentação, é uma ferramenta que fornece uma tensão e corrente que podem ser ajustadas de acordo com a necessidade do projetista.
Ela serve para alimentar os circuitos e verificar seu comportamento frente a valores de tensão e corrente que podem ser definidos ou limitados.
Continue lendo Ferramentas de Bancada no Tinkercad – Parte 5Das ferramentas de bancada no Tinercad o osciloscópio é o que possibilita visualizar o gráfico de um sinal ao longo do tempo. Ele pode ser usado para observar o comportamento do de um pino digital do Arduino ou comportamento de um pino com PWM.
Neste post vamos usar o osciloscópio do Tinkercad para observar alguns destes comportamentos. Vamos explorar o uso do osciloscópio juntamente com o gerador de funções.
Continue lendo Ferramentas de Bancada no Tinkercad – Parte 4Continuando nossa série sobre o uso de ferramentas de bancada no Tinkercad, neste post vamos falar um pouco sobre o gerador de funções.
Talvez muitos ainda não tenham tido contato com um gerador de funções. Ele serve basicamente para gerar sinais com base em alguns parâmetros.
Esses sinais podem ser utilizados para estimular circuitos a fim de investigar o comportamento deste circuito ou identificar possíveis problemas.
Em laboratórios de cursos de engenharia o gerador de funções são utilizados para estudar diversos circuitos. Um exemplo é quando estamos estudando filtros como passa alta, passa baixa ou passa faixa. Com esse dispositivo podemos estimular o filtro com um sinal de entrada e analisar se a saída foi a desejada.
Continue lendo Ferramentas de Bancada no Tinkercad – Parte 3Dando continuidade a nossa série sobre o uso de ferramentas de bancada no Tinercad veremos neste post o uso do multímetro, uma ferramenta essencial para qualquer pessoa que vai entrar no mundo da eletrônica.
O multímetro é, possivelmente, o mais básico dos aparelhos de medição que um hobbista ou profissional deve ter. No multímetro do Tinkercad podemos medir resistência, tensão e corrente. Apensar das funcionalidades no Tinkercad, vimos que um multímetro real pode ter diversas outras função.
Continue lendo Ferramentas de Bancada no Tinkercad – Parte 2Quando estamos realizando algum experimento em nossa bancada de eletrônica, ou na mesa da cozinha ?, muitas vezes precisamos conhecer certos aspectos no funcionamento do circuito. Alguns desse aspectos são conhecidos quando nos fazemos algumas perguntas como “existe um curto em alguma parte do circuito?” , “será que está com mal contato?” ou ainda “está chegando alimentação?”.
Nesta série de posts vamos falar sobre as ferramentas de bancada no Tinkercad e aprender como utilizá-las.
Por mais simples que sejam estas perguntas, a importância das suas respostas é muito grande. A ocorrência de cada delas pode ocasionar em falhas que podem causar desde o mal funcionamento do seu projeto ou até mesmo danificar os componentes que você está usando.
Neste artigo vou mostrar algumas das ferramentas disponíveis no Tinkercad. São ferramentas que podemos ter na nossa bancada apesar de algumas delas terem o valor um tanto salgado para quem não trabalha profissionalmente com projetos de circuitos eletrônicos.
Continue lendo Ferramentas de Bancada no Tinkercad – Parte 1Quando precisamos detectar obstáculos em nossos projeto temos algumas opções disponíveis. No mercado temos disponíveis sensores capazes de captar um obstáculo com tecnologias como laser, infravermelho ou ondas ultrassônicas.
Apesar dos diversos modelos é comum em projetos mais simples ou amadores nos depararmos com o sensor ultrassônico, ou sonar, HC-SR04. Este é um sensor de baixo custo muito fácil de encontrar no mercado principalmente em lojas especializadas em projetos com Arduino.
A Figura 1 apresenta o sonar HC-SR04. Podemos verificar que se trata de um módulo com 4 pinos (VCC, Trigger, Echo e GND) onde temos dois transdutores, sendo um para enviar o sinal ultrassônico e outro para captar o retorno.
A plataforma Arduino cativou uma nova geração de pessoas cuja a criatividade não tem limites e que só precisava de uma mãozinha para descobrir as possibilidades de uma área que antes só era tocada por profissionais e estudantes de eletrônica e áreas afins.
Lançado em 2003 esta plataforma nasceu de um projeto que visava criar um ambiente simples para que pessoas fora da área de engenharia pudessem criar projetos com eletrônica digital. O resultado foi um grande sucesso com uma plataforma que só cresce a cada dia com uma comunidade opensource gigante e uma quantidade de bibliotecas e soluções incontáveis.
Para facilitar ainda mais a aprendizagem do temos hoje projeto TINKERCAD ™. Mantido atualmente pela AUTODESK ®, a mesma empresa de softwares renomados como AutoCAD, 3DS MAXe Maya, o TINKERCAD ™ surgiu como uma opção para modelagem 3D online que hoje incorpora a possibilidade de criação e simulação de circuitos eletrônicos digitais, incluindo o uso do Arduino UNO.
A plataforma online TINKERCAD ™ é gratuita e para usar basta ter uma conta da AUTODESK ®. Para criar sua conta e acessar todas as possibilidades da plataforma clique neste link e cadastre-se.
Continue lendo Tinkercad: Um Simulador Online para Arduino
A robótica amadora tem ganhado cada vez mais notoriedade devido a simplificação dos processos de produção de peças mecânicas, obtenção de módulos sensores e implementação da placa de controle .
A produção de peças mecânicas para este propósito foi alavancada pela popularização das impressoras 3D, que conseguem imprimir, a partir da modelagem tridimensional em computador, peças para montagem de braços robóticos, engrenagens e entre diversas outras possibilidades.
A parte eletrônica, que foi um gargalo durante décadas, foi suavizada com uso da plataforma Arduino (2015) pelos projetistas. A demanda por módulos de sensores e outros circuitos fáceis de utilizar fomentou um mercado que se restringia a circuitos para hobbistas, que ainda eram complexos para a maioria das pessoas. Com o mercado produzindo módulos de fácil utilização que praticamente não necessita de soldagem, aproximou pessoas da plataforma Arduino, mesmo não sendo de áreas como eletrônica ou computação. A plataforma Arduino conta com uma comunidade que cresce cada vez mais. É possível encontrar na web uma infinidade de referências para a utilização do Arduino e dos módulos que podem ser acoplados à placa de prototipação.
Continue lendo V-REP: Plataforma Virtual para Experimentos com Robôs